Евгений, здравствуйте.
Скорее всего проблема в клине нижнего кардана руля, находящемся под рулевой рейкой. Попросите на сервисе проверить его в первую очередь. Скорее всего обойдетесь простой его заменой, не перебирая пол машины и оставляя в сервисе большие суммы денег.
Москва, Kia Spectra