Наиболее частая причина возникновения поломок в данных системах является потеря контакта или выход из строя датчика скорости колеса, продиагностировать данную систему без сканера не получится... Однако если возникновению ошибки предшествовало снятие клеммы с АКБ то возможно слетела калибровка датчика положения руля, для решения проблемы такого вида достаточно повернуть руль от крайней левой точки до крайней правой несколько раз(не больше трех)
Россия, BMW 5 Series