Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В данном случае, нужно проверять ручку переключения передач, ее механизм, тросы переключения передач. 
Если с ними все в порядке, тогда только разборка коробки, и уже дальнейшая ее дефектовка. 
Скорее всего проблема в механизме выбора передач.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia