Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В данном случае, нужно проверять ручку переключения передач, ее механизм, тросы переключения передач.
Если с ними все в порядке, тогда только разборка коробки, и уже дальнейшая ее дефектовка.
Скорее всего проблема в механизме выбора передач.
Херсон, Skoda Octavia