Что делать если с 4 на 3 пинает

При торможении или накатом с 4 на 3 пинает до ремонта этого не было,было с 3 на 4 пинок сначало,а потом в аварийный режим ушла,поменял мастер детали на новые и 2 соленоида на бу линейный и ещё маленький какой-то может быть из-за них пинает ?