На стоячем автомобиле усилие, требуемое для поворота колёс выше, чем при движении. Соответственно, гул наблюдается при максимальной нагрузке, что может свидетельствовать о неисправности механизма усилителя, коллеги абсолютно правы. Ищите контору по ремонту или покупайте новый усилитель, если заметите прогресс этого гула или заедания.