У датчиков АБС есть такая проблема - внутренний обрыв проводов. Т.е. внутренняя токоведущая часть провода обрывается\обламывается, но внешняя часть(изоляция) визуально целая. Такой обрыв создает "плавающую" проблему - датчик то работает, то нет.
При такой проблеме можно запустить авто - лампа неисправности системы АБС потухнет(система в порядке), просто на месте повернуть колеса - лампа загорится - из-за возникновения обрыва в проводах датчика\ов передних колес во время смещения проводки датчика, на задних колесах такая ситуация может возникать во время движения при проезде неровностей дороги.
В данном случае сначала диагностика - для определения местонахождения датчика, затем либо ремонт проводки, либо замена датчика на заведомо исправный(новый).
Санкт-Петербург, Hyundai Getz