Что делать если есть вибрация?

Мне сделали ремонт акпп после попадания антифриза Теперь на не большом нажатии на педаль 1200-1300 оборотов на 4-5 скорости на ровной дороге Но у меня есть ошибка р0841 Ремонтник говорит поменяешь датчик и всё будет ок Так ли это ? Заранее спасибо