Здравствуйте.
Пропуски воспламенения во время прогрева двигателя возможны при неисправном клапане системы вентиляции картерных газов.
Также, можно объяснить это потерей герметичности элементов уплотняющих камеру сгорания, а именно клапанов.
Для начала поменяйте масло в двигателе. Возможно необходима проверка, промывка и замена гидрокомпенсаторов зазоров в механизме привода клапанов.
Также желательно провести компьютерную диагностику на наличие проблем по электронике (катушки, форсунки, датчики, и т.д.).
Аналогичная проблемы описана в ответе на вопрос:
https://blamper.ru/auto/bmw/5-series/qa/dvigatel-troit-na-holodnuyu-bmw-5-series-550fdad7bc33da111e8b45fc
Россия, Subaru Legacy