Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в ней, проверьте диагностическим сканером значения датчиков и соленоидов акпп, все ли корректно работает. Проблема может быть и в механическом износе акпп (фрикционов например).
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed