Дождаться диагностики - правильное решение. Диагностика желательна с помощью фирменного оборудования и ПО Mazda IDS. Впрочем грамотный диагност может пользоваться и мультимарочным сканером.
Толчки могут быть как из-за изношенных\загрязненных управляющих клапанов, так и из-за износа тормозной ленты задней передачи( стружка и грязные клапана как следствие).
При замене масла, а это Вам посоветуют сделать в любом сервисе в первую очередь, сами посмотрите на слитую старую жидкость из АКПП. Если в осадке есть металлическая стружка, то как минимум нужно готовится к чистке гидроблока(управляющих клапанов и каналов), как максимум - к серьезному ремонту АКПП.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz