Здравствуйте, если у Вас АКПП, то для начала нужно проверить уровень масла в ней и его состояние, не должно быть черным с запахом гари. Если масло и уровень в порядке, то далее рекомендуется пройти диагностику, проверить сканером на наличие ошибок, после расшифровки которых можно будет понять, есть ли проблема в электрике и электронике (ЭБУ, соленоиды, датчик селектора, проводка, разъемы). Если ошибок не будет, значит проблема механическая (гидроблок, фрикционы), тогда придется разбирать коробку и проводить дефектовку.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108