Очевидно, что есть нарушение контакта в цепи, причём скорее всего цепи управления реле стартера. Выяснить причину вам будет непросто, так как нарушения в электроцепях требуют пошаговой проверки цепи от источника к потребителю или наоборот, но когда нарушение цепи текущее. Кратковременное нарушение найти сложно, оно же не стабильно. Поменяйте реле стартера местами с дальним светом, например, чтобы самое очевидное исключить.