Здравствуйте.
Подушки безопасности нужно диагностировать сканером,желательно в специализированном сервисе.Вероятней всего пропадает контакт,проблему нужно искать в разъемах или шлейфах.Если Вы покупали машину с рук,возможен вариант что она была битая и ошибки срабатывания подушек безопасности устраняли неверным путем.Со временем это проявилось.Что касается биения в руль,это связано с тормозной системой.Нужно проверить тормозные диски,нет ли биения. Это проверяется на станке для проточки или токарном.Если есть биение,то при запасе тормозного диска,нужно протачивать.Если нет,тогда диски под замену.После проточки или замены дисков,нужно обязательно поменять колодки.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora