Здравствуйте,скорее всего вам не показалось что машина начала притормаживать т.к ваш автомобиль оборудован интеллектуальной системой помощи при торможении,но как уже сказал мой коллега нужно считать коды диагностики,для это ван не обязательно обращаться к ОФ дилеру достаточно просто обратится в автомастерскую которая занимается диагностикой автомобилей.
Красноярск, Nissan Gloria