Здравствуйте. При появлении вибрации или ударов в руль при торможении, в первую очередь нужно проверить балансировку колес, геометрию колесных дисков, состояние шин.
После чего, осмотреть тормозные колодки на равномерность износа, и вновь проверить состояние тормозных дисков, так как даже новые диски можно испортить после активного торможения, и въезда в лужу.
Если же после проверок шин и дисков все в норме - тогда только неисправности в ходовой части или рулевом механизме.
Херсон, Skoda Octavia