Здравствуйте. Для определения места возникновения шума, требуется на подъемнике с помощью фонендоскопа прослушать место откуда возникает звук, набрать скорость, и осмотреть все элементы трансмиссии: от КПП, дифференциала, приводных валов до ступичных подшипников.
Если появиться "вой" в коробке передач, то в первую очередь требуется проверка качества и наличия масла в КПП.
Также, если автомобиль прошел больше 60 000 км без замены масла, то рекомендуется его сменить.
Если же замена масла не решит проблему - тогда уже можно будет говорить о диагностике коробки передач.
При всем вышесказанном, не стоит забывать о специфике работы КПП на Вашем автомобиле - небольшое подвывание коробки передач свойственно для Мазда 3. Игнорировать этот звук естественно нельзя, но перед ремонтом необходимо исключить все факторы которые могут устранить проблему.
Херсон, Skoda Octavia