Не работает эгур код ошибки U013100

Горит лампочка на приборной панели и эгур не работает. Руль очень тяжелый. Сначала проблема появлЯлась после запуска двигателя, если был включён кондиционер. Я выключал кондер, запускал двигатель и проблема исчезала. Теперь проблема постоянная, и никак не удаётся ее победить