Здравствуйте,небольшой люфт в приводе,допускается. Вопрос, только какой, и насколько большой.Общий износ, складывается из выработки в шлицах вала,шлицах ШРУСа, и выработки в самом ШРУСе.Поэтому однозначно сказать, где люфт больше, где меньше, нельзя.Если общая выработка большая настолько,что привод стучит или вибрирует, на ходу, то меняется весь привод целиком.
Клин