Все вопросы о Mazda 3

Машина набирает обороты и едет через силу при нажатии тормоза. В чем может быть неисправность?

Вопрос так и остался без ответа.. Машина набирает обороты и едет через силу при нажатии тормоза. Такое было 2 раза в один день. Первый раз обороты поднялись не сильно и сопротивление торможению было тоже не сильным. А второй - обороты сильно взлетели, машина ехала через силу (тк был выжат тормоз), потом был сильный удар, машина остановилась и все заработало нормально, как прежде. Знакомый предложил, что это может быть гидрокомпенсатор (но он не механик и в машине в этот момент не находился).
Без ответа