Здравствуйте, нужно пройти диагностику, считать код ошибки, по нему определить неисправность, это может быт что угодно: блок управления АКПП, соленоиды, датчик. Проверьте еще уровень масла в коробке, возможно он низкий и она перегревается.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108