Здравствуйте.
Помимо рулевых тяг,проверьте еще состояние рулевых наконечников.При их износе может возникать стук в руле.Если наконечники в порядке,нужно проверять рулевую рейку.Для этого желательно обратится в специализированный сервис,для того что бы поднять машину на подъемнике и горизонтально раскачивать колеса.Но можно проверить и самому.Для этого Вам понадобится яма.Загоните автомобиль на яму и выверните колеса в крайнее положение.Далее покачайте сам вал рулевой рейки вверх-вниз.Если есть люфт,значит причина в рейке.Для ремонта нужно обратится в специализированный сервис.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora