Здравствуйте, такое может быть при низком давлении в масляной системе АКПП. Проверьте уровень жидкости в коробке и состояние, не должна быть черной с запахом гари. Если давно не меняли масло, более 60000 км, то можно заменить частично. Но до того пройдите диагностику, нужно еще проверить работу соленоидов, датчика селектора, ЭБУ АКПП. Возможно дело в электронике.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108