Приветствую, такое может быть из-за свечей, катушек. Если добавить газа вибрации исчезают? Есть еще вариант крестовин, балансировки колес, но тут в зависимости от характера вибрации в том числе. Верным способом будет для начал почитать ошибки сканером.
Volkswagen Golf