Здравствуйте!
Скорее всего у вас потеряла упругость мембрана или забились каналы в редукторе, из-за этого трясет "на холодную". 50 000 км достаточный пробег до переборки редуктора. Если глохнет "на горячую" и на бензине и на газу - проблема в датчике кислорода. Ошибка датчика при некорректной работе датчика может и не возникать, но "богатая смесь" свидетельствует о неисправности ДАД или ДК.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120