Судя по описанию ваша версия очень правдоподобна. На нейтрали этот шум слышен? Если слышен, выжмите сцепление, если он пропадает значит подшипники первичного вала. Если только в движении, значит на вторичном валу. Можно попробовать залить другое масло, например синтетическое SAE 75W-90 API GL4 возможно шум пропадет, но если шум останется и будет прогрессировать , то только замена.
Москва, Renault Scenic