Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае есть два варианта:
1) Купить оригинальные датчики и блок парктроник а и установить их.
2) Установить универсальный комплект парктроника (самый проверенный вариант - Parkmaster).
Второй вариант скорее всего обойдется дешевле.
Россия, Subaru Legacy