Здравствуйте, Уважаемый!
P0340 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 - неисправность электрической цепи. Причины: разъем, провода, неисправен датчик положения распределительного вала, неисправность в ЭБУ, еще стоит проверить разъем ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed