Добрый вечер, уважаемый автовладелец! Сама ошибка Р0341 говорит о сбое синхронизации валов мотора.
Не помешает проверить метки ГРМ.
Далее, уже проверить проводку от блока управления к датчику распредвала, в идеале снять осциллограмму работы датчика, и уже после принимать решения о его замене, или проверке блока управления.
Херсон, Skoda Octavia