Добрый вечер, видимо при ДТП повредился вакуумный усилитель тормозов (ВУТ), так шипеть может только он, но еще как вариант травит воздух из тормозных шлангов, если в них нарушена герметичность и имеется воздух в тормозной системе. Я Вам советую проверить уровень тормозной жидкости, если он меньше нормы, то долить и прокачать систему, если это не поможет, то придется посетить СТО, чтобы проверили ВУТ, и если он неисправен, то необходимо его поменять на новый, он неремонтопригоден.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108