Здравствуйте.
Без разбора рейки (нужно вал вытащить) не получится вытащить втулку и поставить новую. Так же нужно хорошенько промыть все и если есть ржавчинка на валу рейки, то отполировать, далее изготовить по фактическим размерам новую втулку например из капролона или подобного материала. Далее все хорошенько смазать. Втулку лучше делать цельную или с небольшой прорезью.
Балаково, Kia Ceed