Загорается значок ESP при нажатии педали тормоза . И после на скорости машина хорошо газует но скорость не набирает механика

Доброго времени суток. Проблема такова горит ESP . После нажатии на педаль тормоза , потом еду значит на скорости после переключения на 3 ию передачи газую машина хорошо набирает обороты но не едет . Как думаете что может быть ?