Здравствуйте.
Система курсовой устойчивости берет данные с датчиков ABS, расположенных в колесных ступицах и датчика угла поворота руля. Причина может быть в неисправности одного из этих датчиков. Для начала стоит проверить их проводку и разъемы подключения.
Учитывая что автомобиль находится на гарантии, дилер обязан устранить проблему.
Россия, Subaru Legacy