Добрый вечер!
Если стучит сама рейка, то есть ее рулевой вал, попробуйте подтянуть регулировку зазора вала, если это не поможет, тогда или мириться с этим стуком, или рейку под замену.
Но прежде, нужно удостовериться что это стучит именно рейка.
Херсон, Skoda Octavia