Здравствуйте, уважаемый автовладелец!
Проблема может быть как в приводе переключения передач (нарушение настроек, неисправность кулисы), так и в неисправности самой коробки.
Для начала стоит попробовать отсоединить тяги от коробки и попробовать попереключать передачи вручную.
Россия, Subaru Legacy