Здравствуйте.
Если после поездки и перезапуска двигателя абс не погаснет, то попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 5, если не поможет, то проведите диагностику сканером, считайте ошибки, проблема может быть например в датчике абс.
Балаково, Kia Ceed