Добрый день. На вибрацию от привода обычно нагрузка влияет не так сильно. А опоры двигателя смотрели? Вообще диагностику подвески делали? Если всё указывает на вибрацию с левой внутренней стороны ШРУСа, проблема может в самой КПП. Всё же стоит еще раз сделать диагностику, если есть возможность, попробуйте поставить левый привод в сборе. А быть может, это конструктивная особенность данного автомобиля, и от этой вибрации не избавится, ведь качество сборки оставляет желать лучшего..
Mazda 3