Очень путанно описанны симптомы. Нажимаешь на сцепление, машину заводишь... -а если на нейтралке заводить? Сцепление отпускаешь, что-то напрягается, что-то поднимается... - так на включенной передаче или нет? И почему бы мотору не напрячься, если ему автомобиль двигать приходится? А туго включаться передачи могут и от плохих синхронизаторов, и от плохого выжима сцепления, и от неисправного механизма выбора, нужно разбираться.