Добрый день, уважаемый автовладелец!
проверьте нет ли преднатяга сцепления, то есть полностью ли оно отключается при нажатии на педаль сцепления.
Далее, проверка подушек мотора и трансмиссии.
Если с ними все в норме, тогда остается только проблема в неправильном подборе демпферных пружин ведомого диска сцепления, которые должны гасить крутильные колебания.
Покатайтесь некоторое время, ведомый диск притрется к маховику, должно стать немного легче.
Если нет, тогда уже все разбирать и проверять по месту.
Херсон, Skoda Octavia