Причин может быть много- от налипшей грязи и льда на колесные диски, сами кривые диски и автошины, до неисправности в подвеске автомобиля- например порванные сайлент-блоки подвески и т.д. Попробуйте первым делом проверить сами колеса, если они в норме- дорога вам на диагностику подвески.
Россия, Renault Fluence