Как, интересно, определяют исправность шарнира на правой стороне и как приходят к выводу, что слева шарнир требует замены? По поводу гнутой палки- вибрация при вращении при гнутой палке будет всегда, не зависимо от нагрузки. А то, что вы описываете, обычно возникает после снятия и разборки внутреннего шарнира, когда его неаккуратно собрали. Или после снятия кпп, когда шарнир мог разобраться, а его обратно просто засунули, не снимая пыльник.