Здравствуйте.
Для начала стоит проверить приводной ремень гидроусилителя руля. Вероятно ремень в следствии износа (или растяжения) проскальзывает. В этом случае ремень придется заменить.
Также стоит проверить жидкость в системе гидроусилителя. При таких симптомах жидкость желательно заменить.
Россия, Subaru Legacy