Здравствуйте, это распространенная проблема данного авто. Стоит попробовать сделать развал-схождение, но по отзывам это не всем помогает. Также проверьте сами колеса - давление в шинах, балансировка, попробуйте поменять их местами. Возможно дело в самой резине.
Симферополь, Kia Rio