Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
А какая кпп стоит? Если мкпп, то проблема может быть в кулисе, ее тросах, в механизме выбора передач мкпп. Если акпп, то нужно проверить параметры работы датчика положения селектора акпп, обычно стоит на самой акпп.
Балаково, Kia Ceed