Здравствуйте, Уважаемый!
Подскажите, а на автомобиле механическая или электронная педаль газа? Если механическая, то нужно попробовать смазать саму педаль и трос (так же на жесткость влияет пружина дроссельной заслонки), если электронная, то попробовать так же смазать саму педаль (придется разбирать ее корпус).
Балаково, Kia Ceed