Здравствуйте, Уважаемый!
А если закрыть двери ключом, механическим способом, то двери то же не блокируются? Стоит проверить работу концевиков дверей, далее попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, то нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы блока BCM, проблема может быть в нем. Так же стоит проверить работу замка двери, которую открывали, попробуйте при открытой двери вручную (отверткой например) закрыть замок и потом открыть нажатием ручки двери.
Балаково, Kia Ceed