Здравствуйте, если лампа АБС не горит, то очевидно проблем в этой системе пока нет или ЭБУ ее еще не обнаружил. Но вообще, если толкает обратно педаль даже с "хрустом", то это нормальная работа АБС, нужно жать и не отпускать педаль. Кроме того проверьте тормозную систему, такое бывает, когда диски повело, также проверьте колодки, уровень тормозной жидкости. И еще как вариант - причина может быть в неверном зазоре между датчиком абс и магнитной лентой на подшипнике, такое бывает, если неправильно, например, заменили подшипник ступицы колеса, не до конца запрессовали. Хотя это вряд ли, если датчик не видит магнитное кольцо (вследствие большого зазора), то загорится лампочка неисправности АБС.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108