День добрый. Самое правильное в Вашем случае, это разборка и дефектовка КПП. Совсем не потому, что нам намного проще отправить Вас в сервис, а это просто самый верный путь. Встречается довольно много случаев, когда даже самый опытный диагност, слыша звук, давал не правильный диагноз. Коробку Вашу в любом случае необходимо разбирать и чинить, если звук исчезает при подстановке другой, значит проблема именно в ней. Любой грамотный агрегатчик, разобрав КПП, опишет неисправные детали, которые необходимо заменить. Вот только с подбором з\ч могут возникнуть проблемы. Если есть вариант достать КПП в сборе, лучше воспользоваться им. Проблема же может быть в главной паре, шестернях прямых передач или в механизме переключения.
Mazda 3