Здравствуйте, для регулировки положения руля есть специальный рычаг слева, ниже загрузил выдержку из мануала, в ней показано, где именно. Также можно пододвигать и отодвигать сиденье, чтобы было удобнее доставать до педалей.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108