Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте прокачать сцепление со сменой жидкости, так же проблема может быть в цилиндрах гидропривода сцепления, в завоздушенности/утечки сцепления, в механической неисправности педали сцепления. Если пробег уже большой, а сцепление ни разу не менялось, то стоит его то же заменить. Начните с прокачки сцепления.
Балаково, Kia Ceed