Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Биение (вибрация) руля проявляется, как правило, в определенном диапазоне скоростей, например, от 100 до 120 км/ч. Причин вибрации может быть много, поэтому нужно проверять все, начав с самого простого.
1. На колеса налип снег или грязь, это создало дисбаланс колеса и привело к биению. В этом случае колеса нужно тщательно отмыть, в том числе с внутреннее стороны.
2. По какой-то причине колеса разбалансировались. Например, сдвинулся или потерялся балансировочный грузик. В этом случае потребуется повторная балансировка колес. Если не отбалансировать колеса, биение будет только усиливаться
3. Погнулся колесный диск. Если это так, его нужно исправить («прокатать») или заменить.
4. Неравномерно или просто сильно изношена резина. Если резина просто старая, ее нужно заменить. Если же резина изношена неравномерно, необходимо сначала понять, почему она изнашивается неравномерно, а потом уже заменить ее. Возможно, проблема с углом установки колес и нужно сделать развал-схождение.
5. Большой или неравномерный износ передних тормозных дисков и/или колодок. Изношенные детали нужно заменить, а причину неравномерного износа установить. Возможно есть проблема в работе тормозных суппортов.
6. Повреждение или износ элементов подвески (рулевые тяги, рычаги и т.п.)
7. Повреждение или износ деталей трансмиссии, а именно приводных валов.
8. Износ карданчика рулевого вала.
Некоторые специалисты советуют при появлении биения на руле первым делом поменять колеса местами по диагонали. Эта простая операция иногда может решить проблему.
https://blamper.ru/auto/wiki/hodovaya-chast/bet-rul-na-skorosti-14005
Россия, Subaru Legacy